După cum știm cu toții, în industria textilă, după ce firul de urzeală este dimensionat, acesta trebuie să fie trecut prin călc și trestie, iar apoi picuratorul de urzeală trebuie atârnat înainte de a putea fi pus pe mașina de țesut. La țesut cu un cadru de țesut, noua varietate de fire de urzeală trebuie trecută prin căl și stuf conform cerințelor procesului de țesut înainte de a fi pusă pe mașină. Aceasta este lucrarea pregătitoare înainte de țesut în moara de țesut.

Lucrările de pregătire înainte de țeserea urzelii au un impact semnificativ asupra eficienței și calității țesuturii răzătoarelor automate fără navetă, cum ar fi războaiele cu jet de aer, războaiele cu proiectile și răzătoarele etc., care sunt utilizate în principal pentru țesut îmbrăcăminte sau țesături tehnice. Firele de urzeală de înaltă calitate și tragere sunt necesare pentru a îndeplini cerințele din ce în ce mai mari privind viteza de țesut și calitatea țesăturii. Lucrarea manuală de inserare necesită ca lucrătorii să aibă o anumită cunoștințe despre tehnologia de țesut și tehnologia de țesut cu modele. Procesul necesită foarte mult timp și eficiența muncii este în general scăzută. În zilele noastre, puțini tineri aleg acest job. Prin urmare, tot mai multe fabrici de textile introduc mașini de tragere pentru a înlocui munca manuală. Acest studiu prezintă în principal structura de bază, istoricul aplicațiilor și tendințele de dezvoltare ale mașinilor de deformare automate.

Mașina automată de desenat urzeală este un produs de înaltă tehnologie care integrează controlul programelor de calculator, tehnologia imagistică optică, tehnologia pneumatică, tehnologia de control a motorului pas și servomotoare și tehnologia de comunicare cu fibră optică. Dezavantajul este că există multe părți vulnerabile, în special materii prime din fibre chimice. Multe piese în contact cu firul sunt ușor de purtat și au o durată de viață scurtă, astfel încât cerințele și costurile de întreținere sunt mari, iar durabilitatea pieselor trebuie îmbunătățită.